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RoboCup仿真中基于场景与战略的定位及其在线调整

杨帆  刘汝佳  
【摘要】:本文提出了一种的基于场景与战略的智能体定位体系,并基于引力模型对其作出在线的调整,应用于RoboCup仿真中,该策略体系从宏观上对多智能体的合作行为进行指导,使参与比赛的智能体形成整体上的团队合作默契。

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