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RoboCup仿真组在线教练系统设计

许凯  
【摘要】:RoboCup是近年来国际上迅速开展起来的一种高技术对抗活动,它为分布式人工智能和机器人学的研究提供了一个标准的平台。本文对东南大学RoboCup仿真足球队的在线教练程序进行了深入的研究。提出了基于通讯、依托后台效据库的在线教练模块化架构方案,将在线教练分成通讯、数据库交互、异构球员选择、对手建模以及策略定制与选择五个模块。测试结果表明该在线教练系统是有效的。

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