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足球机器人仿真平台与运动控制研究

李响  
【摘要】:本文深入讨论了目前最新的Fira 5v5仿真平台所采用的运动模型及其简单应用。并对两轮车型机器人的底层运动控制的实现作出简要说明。为仿真机器人的研究者扫清了通向策略层设计的障碍。

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