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基于分布式计算技术的多机器人控制软件体系研究

吴山东  陈一民  
【摘要】:本文以分布式计算机技术为基础,对基于网络的多机器人控制技术进行了研究,构造了三种不同的分布式控制方案,并详细介绍了各个控制模型及其实现技术。

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