用粒子群优化算法解决机器人足球决策问题

刘钊杨林权吕维先罗忠文

【摘要】：本文对机器人足球比赛决策问题进行了抽象和转化,提出了一种用粒子群优化算法解决该问题的新思路。在SimurSot仿真组比赛中,用该算法实现的决策灵活,有效。

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前20条

1	孟伟,洪炳熔,韩学东;强化学习在机器人足球比赛中的应用[J];计算机应用研究;2002年06期
2	张彦铎,闵锋;基于人工神经网络的强化学习在机器人足球中的应用[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
3	王朝辉;周峰;;机器人足球射门动作研究[J];大众科技;2006年01期
4	韩学东,洪炳熔;基于人工神经网络的多机器人协作学习研究[J];计算机工程与设计;2002年06期
5	张祺,杨宜民,陈红英;机器人足球比赛决策程序的图形化编程[J];计算机工程与应用;2005年23期
6	王强;吕雪松;;仿真机器人足球平台中一种改进的碰撞检测算法[J];西华大学学报(自然科学版);2006年06期
7	刘进长;;精彩的机器人“足球赛”[J];网络科技时代(数字冲浪);2002年03期
8	韩学东;洪炳镕;孟伟;;机器人足球射门算法研究[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
9	龚剑;关于高校开展机器人足球比赛的思考[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2005年04期
10	林桂娟;刘祚时;朱花;;足球机器人的研究与发展[J];自动化博览;2007年01期
11	刘彤彤;;基于小波网络的复杂系统建模方法研究[J];科技咨询导报;2007年11期
12	吴文珍;梁兴柱;房会军;马爱琴;;粒子群优化算法在管道保温优化设计中的应用[J];大庆石油学院学报;2007年03期
13	郭伟;陈广义;;神经网络基于改进型粒子群算法的研究[J];佛山科学技术学院学报(自然科学版);2007年05期
14	关圣涛;楚纪正;邵帅;;粒子群优化算法在非线性模型预测控制中的研究应用[J];北京化工大学学报(自然科学版);2007年06期
15	赵建辉;张宪;李志勇;李良洪;付少波;;粒子群优化点匹配算法[J];微计算机信息;2010年15期
16	周洪斌;;基于OpenMP求解QAP的并行粒子群优化算法[J];微型机与应用;2010年10期
17	李炳宇,萧蕴诗,汪镭;PSO算法在工程优化问题中的应用[J];计算机工程与应用;2004年18期
18	邹彤;李宁;孙德宝;岑翼刚;;带阴性选择的粒子群优化算法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2006年02期
19	潘昊;侯清兰;;基于粒子群优化算法的BP网络学习研究[J];计算机工程与应用;2006年16期
20	葛晓慧;黄进;;一种基于粒子群优化算法的混沌控制方法[J];电路与系统学报;2006年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	刘钊;杨林权;吕维先;罗忠文;;用粒子群优化算法解决机器人足球决策问题[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
2	王光辉;陈杰;潘峰;;多种群协同粒子群优化算法求解动态环境优化问题[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3	刘锷欣;苏禹;钟伟声;黄鸿;尉越;;机器人足球比赛防守与进攻队形转换的研究[A];中南六省（区）自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
4	张翔;李纲;熊伟清;;修正AHP中判断矩阵一致性的粒子群优化算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5	;FIRA系列微型组机器人足球比赛系统[A];广东省材料研究学会部分单位会员成果汇编[C];2005年
6	钱伟懿;王艳杰;;带自适应压缩因子粒子群优化算法[A];中国运筹学会模糊信息与模糊工程分会第五届学术年会论文集[C];2010年
7	刘钊;;基于粒子群优化算法的足球机器人动作选择研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
8	刘继忠;周晓军;熊勇;;基于粒子群优化算法的超声信号参数估计[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
9	杨茂;田彦涛;杨永明;刘宗春;;基于改进粒子群优化算法的多机器人合作Q学习[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年
10	唐红艳;徐正光;;基于PSO-RBF的神经网络及其应用[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2	徐文星;混沌粒子群优化算法及应用研究[D];北京化工大学;2012年
3	张玮;粒子群优化算法研究及在阵列天线中的应用[D];太原理工大学;2010年
4	李丹;粒子群优化算法及其应用研究[D];东北大学;2007年
5	谭佳琳;粒子群优化算法研究及其在海底地形辅助导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
6	王宇嘉;多目标粒子群优化算法的全局搜索策略研究[D];上海交通大学;2008年
7	王玉坤;自适应逆控制及其应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8	何娜;电力系统谐波检测及有源抑制技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9	丰小月;基于量子机制与组合方法的智能优化算法及应用研究[D];吉林大学;2008年
10	钟一文;智能优化方法及其应用研究[D];浙江大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	孙晶晶;粒子群优化算法的改进及其应用研究[D];陕西师范大学;2010年
2	郭雁斌;粒子群优化算法研究及其在投资组合优化中的应用[D];吉林大学;2008年
3	李剑波;粒子群优化算法在热工系统中的应用研究[D];华北电力大学（河北）;2006年
4	张必兰;改进的粒子群优化算法及应用研究[D];重庆大学;2007年
5	侯清兰;神经网络等智能方法的优化及应用[D];武汉理工大学;2006年
6	曲加圣;二级倒立摆的自适应逆控制研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
7	陈璟;无线传感器网络路由协议及QoS的研究[D];江南大学;2007年
8	秦娜;基于Petri网和PSO算法的JSP优化调度方案的研究[D];长沙理工大学;2009年
9	李娒竹;基于PSO-H-BP神经网络的故障诊断技术研究[D];南昌大学;2008年
10	马江宁;粒子群优化算法及其在发酵过程控制中的应用研究[D];北京化工大学;2009年

中国重要报纸全文数据库

前4条

1	洪炳熔;“绿茵场”掀起机器人大战[N];大众科技报;2000年
2	东北大学人工智能与机器人研究所所长徐心和;机器人足球[N];科技日报;2001年
3	本报记者　张蕾;机器人足球赛：绿茵场人工智能大战[N];光明日报;2003年
4	记者李华;第11届青少年机器人竞赛拉开帷幕[N];山西科技报;2010年

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