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用粒子群优化算法解决机器人足球决策问题

刘钊  杨林权  吕维先  罗忠文  
【摘要】:本文对机器人足球比赛决策问题进行了抽象和转化,提出了一种用粒子群优化算法解决该问题的新思路。在SimurSot仿真组比赛中,用该算法实现的决策灵活,有效。

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