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SimuroSot(5v5)仿真平台与底层运动控制研究

李响  
【摘要】:本文主要在实验的基础上对目前最新的SimuroSot5v5仿真平台的参数与运动模型进行深入的分析, 并对底层的机器人运动控制的实现进行简要的说明。为研究者直接面对策略层面的设计扫清了障碍。

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