--《》年论文

【摘要】：正1．引言多智能体系统(Multi-Agent Systems,MAS)的研究是当前人工智能领域的一个热点问题和重要发展方向。机器人足球是近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,由于提供了足球比赛这样一个标准的对抗环境,同时确定了通过进球赢得比赛这样一个需要多机器人合作实现的明确目标,机器人足球已经成为MAS的一个标准平台,代表了第三代智能机器人的发展方向。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献个人查重>>智能排版>>

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	程显毅;杨长瑀;;机器人足球学习机制的研究现状与发展[J];江南大学学报(自然科学版);2007年06期
2	冯翼;赵新;刘景泰;李颖;彭伟;;一种机器人足球策略的层次化体系结构[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
3	高青斌;机器人足球智能控制系统分析与设计[J];计算机工程与应用;2004年10期
4	陶隽源,李德胜,金明;电磁驱动型机器人足球平台的研究[J];仪器仪表学报;2002年S1期
5	冯翼,赵新,刘景泰,李颖,彭伟;一种机器人足球策略的层次化体系结构[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
6	刘炳奎;赵臣;聂晓璐;;Robocup F-180全方位小型足球机器人运动学分析[J];机床与液压;2007年02期
7	聂晓璐;赵臣;;全方位小型足球机器人的运动学分析[J];机械科学与技术;2007年11期
8	王湘中,喻寿益,龙永红;机器人足球赛中队员角色的动态分配策略[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
9	李建伟,洪炳镕,郝宗波,高全胜,郭崎;机器人足球仿真比赛平台的改进[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
10	丁俊武!本刊记者;发展人工智能技术的新的里程碑——访“机器人足球之父”金钟焕教授[J];机器人技术与应用;1998年05期
11	潘凌寒,程显毅,殷秀莲;机器人足球策略的研究[J];江苏大学学报(自然科学版);2004年03期
12	;我校学生在世界杯机器人足球大赛中勇夺一金两银[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年09期
13	洪炳熔;机器人足球的最终目标及其实现途径[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
14	童亮,陆际联;仿真机器人足球学习方法研究综述[J];计算机仿真;2004年06期
15	王忠诚,程福;进行系统工程培训的平台——机器人足球[J];机械职业教育;2004年11期
16	徐杨,任庆生,戚飞虎;一个基于遗传编程的机器人足球系统[J];计算机仿真;2005年04期
17	;机器人足球表演[J];中国制造业信息化;2005年11期
18	刘甜甜;陈言俊;;水中机器人竞赛介绍[J];电子制作;2010年11期
19	贾屹峰;滨化杯第二届全国机器人足球锦标赛[J];机器人技术与应用;2000年06期
20	黄琪,黄卜夫;多智能体足球机器人系统的模型与层次[J];计算机测量与控制;2003年10期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	白文峰;;足球机器人系统运动学模型研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
2	黄鸿;任雪梅;宋祎斐;;一种基于专家系统的分层策略——在FIRA多智能体协作中的实现[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
3	王行甫;庄严;陈小平;;机器人足球与大学计算机教育的初步思考[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
4	张小川;纪纲;肖朝辉;成卫;;基于图象处理的机器人足球感觉系统[A];现代通信理论与信号处理进展——2003年通信理论与信号处理年会论文集[C];2003年
5	张伟;李建更;张家旺;;多智能体强化学习在机器人足球比赛中的应用[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
6	孙铁利;杨永明;赵晶晶;;营救智能体的研究与开发[A];2005年全国理论计算机科学学术年会论文集[C];2005年
7	张家旺;韩光胜;张伟;;基于ASPL模型的多智能体强化学习在RoboCup中的应用[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
8	符海东;梁应毅;;机器人足球策略中的截球动作设计[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
9	冯翼;李颖;赵新;刘景泰;;足球机器人运动轨迹规划和避障算法的设计与实现[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
10	宋小康;苏丽颖;许东来;余跃庆;;Sony四腿机器人足球比赛现状及实现方法[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
2	王强;机器人足球决策系统研究与实现[D];四川大学;2005年
3	佘莹莹;多智能体系统一致性若干问题的研究[D];华中科技大学;2010年
4	李吉功;室外时变气流环境下机器人气味源定位[D];天津大学;2010年
5	王强;低阶多智能体系统分析与控制协议设计[D];山东大学;2012年
6	唐朝君;多智能体系统一致性问题与包含控制问题研究[D];电子科技大学;2012年
7	彭科;带领导者的多智能体系统中的一致性问题研究[D];上海交通大学;2009年
8	吴皓;基于服务任务导向的机器人地图构建研究[D];山东大学;2011年
9	唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
10	吴锋;基于决策理论的多智能体系统规划问题研究[D];中国科学技术大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	朱莹莹;基于Multi-Agent仿真机器人足球比赛策略研究与开发[D];华北电力大学（北京）;2006年
2	郭华;分布式足球机器人学习与协作研究[D];西北工业大学;2006年
3	瓮松峰;微型足球机器人防守策略研究[D];天津大学;2005年
4	杨涛;基于多智能体的移动机器人控制与协作研究[D];华中科技大学;2005年
5	曹成才;机器人足球仿真系统的研究[D];四川大学;2005年
6	郭叶军;机器人足球仿真比赛中多智能体系统的构建[D];浙江大学;2004年
7	李迅;机器人足球分布式仿真平台的设计与实现[D];武汉工程大学;2012年
8	尚旭辉;TSR-1足球机器人底层控制系统及通讯子系统的研究[D];天津大学;2004年
9	高勇;基于强化学习的机器人足球仿真系统研究与程序设计[D];江苏科技大学;2011年
10	吕明;机器人足球系统的建模与策略研究[D];西北工业大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	东北大学人工智能与机器人研究所所长徐心和;机器人足球[N];科技日报;2001年
2	洪炳熔;“绿茵场”掀起机器人大战[N];大众科技报;2000年
3	记者罗冰;我智能机器人足球研究屡获佳绩[N];科技日报;2002年
4	记者吴长锋;中科大机器人“可佳”能思考会推理[N];科技日报;2009年
5	本报记者　张蕾;机器人足球赛：绿茵场人工智能大战[N];光明日报;2003年
6	特约记者杨保国;我国成功申办2008机器人世界杯赛[N];大众科技报;2006年
7	记者邰举;FI RA机器人足球世界杯赛闭幕[N];科技日报;2002年
8	克军;小小机器人军团[N];大众科技报;2003年
9	卢家兴;中科院研制出能应付复杂地形的机器人[N];大众科技报;2004年
10	本报记者缪琴;成都娃包揽VEX机器人挑战赛三金[N];成都日报;2010年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南