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利用自学习算法为机器人选择最优目标点的决策设计

陶军  高翔  周全  李晓亚  
【摘要】:本文介绍了基于自学习算法的足球机器人决策过程中选择最优目标点的设计,使机器人从诸多候选点中选出评价最优的点作为目标点,并通过自学习算法建立知识库,对权值不断修正,最终得到较精确的点的评价函数,指导机器人的决策。

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