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基于DSP控制器的足球机器人小车的设计与实现

丁冠英  熊蓉  
【摘要】:足球机器人是人工智能领域的一项新的课题,它为人工智能的理论研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台。本文介绍了以数字信号处理器TMS320LF2407A为控制器核心的足球机器人小车的设计及实现方法。

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