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杨帆  
【摘要】:本文提出了一种的基于战术的局部合作策略体系,应用于RoboCup仿真中,该策略体系从微观上对多智能体的合作行为进行指导,在局部形成较优的合作决策,有效地弥补了仅仅依靠阵型进行宏观指导带来的灵活性上的不足。


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