一种基于行为的双层动态智能体结构

【摘要】：本文针对目前智能体结构模型的问题,提出一种基于行为的双层动态智能体结构模型,它是一种混合结构模型,包括有反应式结构和慎思结构,并采用自信度来连接这两种结构,即可以提高在实时动态环境下智能体反应的敏捷性,也可以使自主机器人能够在动态环境下识别任务。这种混合结构模式已成功地应用于RoboCup仿真机器人足球赛中,并取得了比较好的成绩。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	张冬;陈涛;乔玉龙;;AUV分布式自主控制与使命管理方法[J];火力与指挥控制;2011年09期
2	;[J];;年期
3	;[J];;年期
4	;[J];;年期
5	;[J];;年期
6	;[J];;年期
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14	;[J];;年期
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18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	仵博;宁志宇;吴敏;;一种基于行为的双层动态智能体结构[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
2	;Investigation on A New Kick Equipment with Two Degrees of Freedom Controlled by FPGAfor RoboCup[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C];2011年
3	刘维超;;2D仿真组中关于射门方法的研究[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
4	刁建栋;高彬;沈亮;李春光;;常州工学院RoboCup-3D仿真设计[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
5	刘载文;张弢;连晓峰;;基于颜色图像分割的RoboCup中型组机器人目标识别[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议（CACIS·2009）暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集（上册）[C];2009年
6	王军;张俊;;RoboCup 3D通信分析[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
7	张海雄;李全;朱长春;李春光;;基于BP神经网络的RoboCup铲球方法的研究[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
8	曹福召;杨正磊;李海龙;;基于UML的RoboCup小型组总控系统模型[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
9	刘斐;郑志强;;基于边缘特征的RoboCup小型组机器人定位、定向方法[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
10	敬斌;田野;;Robocup中的传球策略[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	杨莉;RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术研究[D];武汉理工大学;2012年
2	董娜;面向核环境管道维修的多智能体遥控焊接系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3	董娜;面向核环境管道维修的多智能体遥控焊接系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4	张晓勇;机器人救援仿真系统中规划和自适应协作研究[D];中南大学;2010年
5	缪克华;Robocup3D足球机器人体系结构与基本技能的研究与实现[D];厦门大学;2008年
6	李斌;智能体结构IASC与面向智能体程序设计语言IAPL的研究及实现[D];南京航空航天大学;2001年
7	刘斐;应用于足球机器人的彩色全向视觉关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
8	武星;视觉导航的轮式移动机器人运动控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
9	瞿心昱;基于仿人脑认知计算模型的机器人视觉学习方法[D];浙江工业大学;2012年
10	卢惠民;自主移动机器人全向视觉系统研究[D];国防科学技术大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	郭靖;基于马氏决策理论的智能体决策问题研究[D];广东工业大学;2012年
2	尚丽;RoboCup2D中的多Agent协作技术研究[D];合肥工业大学;2010年
3	刘勇;Robocup类人机器人系统研究与实现[D];大连理工大学;2010年
4	李亘;基于单亲遗传算法的RoboCup机器人足球比赛策略研究[D];长沙理工大学;2011年
5	秦童;RoboCup中多智能体协作的研究[D];南京邮电大学;2012年
6	梁虎;RoboCup中型组机器人决策系统关键技术研究[D];长安大学;2011年
7	崔金柱;RoboCup中型组足球机器人视觉和决策系统的研究与设计[D];东北大学;2009年
8	方宝富;MAS结构和协作机制研究及其在Robocup中的应用[D];合肥工业大学;2003年
9	何太云;Robocup小型组足球机器人设计与优化[D];大连理工大学;2010年
10	李瑾;基于多Agent强化学习的RoboCup局部策略研究[D];苏州大学;2012年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	梁涛;太原理工大学代表队摘金又夺银[N];太原日报;2008年
2	记者钱怡;苏州两万学生玩机器人[N];苏州日报;2010年
3	记者谭华健;高新精尖电子产品尽展魅力[N];中山日报;2008年
4	本报记者陈恒才　实习生陈施雅;机器人能否变成真正的“人”？[N];中山日报;2008年
5	杨保国;中国科大研制的机器人会说话能干活[N];科技日报;2009年
6	本报记者许琦敏;培育大师的土壤,可以准备[N];文汇报;2011年
7	本报实习记者李荔;会思考能推理的家庭机器人面世[N];北京科技报;2009年
8	记者陈琳;机器人总动员[N];第一财经日报;2010年
9	谭华健　梁丽莎黄晓忻;展示高新科技体验智能生活[N];中山日报;2008年
10	本报记者钱怡　徐磊;“机器人运动”喜忧录[N];苏州日报;2010年

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