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慎思结构模型及其在RoboCup中的应用

仵博  刘兴东  聂哲  
【摘要】:多智能体系统是分布式人工智能的一个主要领域,智能体的结构是多智能体系统的研究的核心问题之一。本文对智能体的慎思结构进行了研究与分析,并提出今后的研究方向,以促进机器人足球仿真的推广。

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