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基于自主作业的AUV视觉系统

胡震  张良  
【摘要】:本文介绍了用于AUV作业的一个视觉系统,描述了系统的硬件结构和软件体系,并详细论述了水下图像处理方法和神经网络的建模及神经网络目标识别方法,给出了神经网络识别特征向量和识别结果。

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