收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

虚拟现实水下机器人仿真系统

赵晓光  戴炬  赵经纶  
【摘要】:本文采用VR技术,模拟真实情况建立了一个水下机器人仿真系统。该系统使用与真实系统相同的控制器和输入设备,提供操作员训练、人—机智能控制仿真、机器人轨迹规划仿真等功能,仿真数据能够引导真实机器人运动。文中以仿真实例说明了系统的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ;第十一届中国虚拟现实大会(ChinaVR’2011)暨International Conference on Virtual Reality and Visualization(ICVRV'11)联合征文通知(第二轮)[J];系统仿真学报;2011年08期
2 林茂;;虚拟现实项目中海量数据处理方法分析[J];价值工程;2011年19期
3 ;第十一届中国虚拟现实大会(ChinaVR’2011)暨International Conference on Virtual Reality and Visualization(ICVRV’11)联合征文通知(第二轮)[J];系统仿真学报;2011年07期
4 王波;孙玉山;曹建;张国成;;舵桨联合操纵水下机器人运动控制研究[J];控制工程;2011年03期
5 王渊;叶雪梅;吕虎猛;;基于包围盒的可变形物体碰撞检测算法[J];电子科技;2011年08期
6 宋杨;;多媒体技术在计算机远程教育的应用的探讨[J];电脑知识与技术;2011年21期
7 李博文;;封面照片说明[J];现代物理知识;2011年04期
8 于佳民;刘玉庆;周伯河;;PhysX物理引擎在航天员虚拟现实训练系统中的应用[J];计算机应用;2011年S1期
9 林容容;;虚拟仿真技术在网络教学中的应用[J];科技信息;2011年21期
10 王嵩;王东;马传波;于国梁;贺祉瑄;;浑河沈阳城市段三维数字仿真系统研究[J];现代农业科技;2011年16期
11 袁芳;朱大奇;叶银忠;;基于降阶卡尔曼滤波器的水下机器人滑模容错控制[J];控制与决策;2011年07期
12 何苗;;Web 3D技术初探[J];电脑知识与技术;2011年21期
13 张卫忠;孟秀云;单家元;;离散机械最优控制的轨迹设计方法仿真研究[J];系统仿真学报;2011年S1期
14 王成;戴树岭;;实时仿真中的逼真虚拟地球实现[J];北京航空航天大学学报;2011年08期
15 何腊梅;;中冶赛迪自主研发的炼钢物流系统仿真平台[J];钢铁技术;2011年03期
16 卞红雨;王珺琳;;利用水平多波束形成实现海底目标定位的方法[J];应用科技;2011年08期
17 张辉;;面向WEB的三维场景交互仿真技术研究[J];电脑知识与技术;2011年17期
18 钱康;王爱民;;基于Multigen Creator和Vega的舰载捷联惯导系统的视景仿真设计[J];舰船电子工程;2011年09期
19 杨晓;廉静静;张新宇;;基于OSG的虚拟场景中包围盒碰撞检测的研究[J];计算机技术与发展;2011年09期
20 韩志远;王彤宇;程少东;;虚拟环境下的直线度公差表现形式的研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵晓光;戴炬;赵经纶;;虚拟现实水下机器人仿真系统[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
2 高承勇;;前言[A];工程三维模型与虚拟现实表现——第二届工程建设计算机应用创新论坛论文集[C];2009年
3 王田苗;吕洪波;丑武胜;;基于虚拟现实的医疗外科培训系统[A];图像 仿真 信息技术——第二届联合学术会议论文集[C];2002年
4 李云贵;张凯;;我国建设行业信息化现状与思考[A];计算机技术在工程建设中的应用——第十一届全国工程建设计算机应用学术会议论文集[C];2002年
5 袁桂平;;虚拟现实及其军事应用[A];地理空间信息技术与应用——中国科协2002年学术年会测绘论文集[C];2002年
6 李文伟;任海龙;;美军作战实验室及其带来的启示[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
7 李宗华;江丕文;魏正;;基于三维数字地图系统的城市设计[A];2009`中国地理信息产业论坛暨第二届教育论坛就业洽谈会论文集[C];2009年
8 陈作炳;钮军;;从CAD到虚拟现实:建模方法及数据转换[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
9 何水军;;虚拟现实在乘车辐射侦察模拟训练中的应用[A];全国第六届核仪器及其应用学术会议论文集[C];2007年
10 周娴玮;方勇纯;;AFM纳米操作系统研究进展[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高延增;超小型水下机器人关键性能提升技术研究[D];华南理工大学;2010年
2 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 林龙信;仿生水下机器人的增强学习控制方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 姜大鹏;多水下机器人协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 潘立鑫;水下机器人近水面横遥减摇控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 杨立平;舵桨联控式水下机器人容错控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 温秀平;水下机器人特性分析及其控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
8 胡铂;虚拟现实中体力作业的生理工效学评价方法实现与验证[D];清华大学;2011年
9 梁霄;微小型水下机器人运动控制及可靠性研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 刘洪利;嫦娥1号卫星激光高度计(LAM)数据的全月球虚拟现实构建[D];中国地质大学(北京);2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吕新昱;水下机器人舵机控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 徐长密;水下机器人—机械手系统动力学建模及运动控制研究[D];中国海洋大学;2010年
3 韩志学;海流作用下水下机器人区域探测规划方法[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 王月;基于群集智能的多水下机器人协调研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 戴军;基于遗传算法的水下机器人模糊控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2002年
6 史文韬;基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 王飞;水下机器人在潜艇附近运动时的水动力计算[D];哈尔滨工程大学;2003年
8 李鹏;水下机器人导航系统传感器的仿真[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 韩丽洁;水下机器人任务规划技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 郑曙光;基于模糊、神经网络技术的水下机器人运动控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 桑恩方 卞红雨;水下机器人为堤坝做B超[N];中国水利报;2005年
2 本报记者 甘勃;虚拟现实带来“五维”全新体验[N];大众科技报;2008年
3 本报记者 王子筠;首家“虚拟现实平台”诞生于中关村[N];中国现代企业报;2009年
4 陈惠玲;我国引进深海水下机器人“海狮”号[N];中国矿业报;2009年
5 任馨宇 记者 王春;“海龙号”3500米水下机器人成功用于深海科考[N];科技日报;2009年
6 通讯员 金声;水下机器人技术国家级重点实验室竣工[N];中国船舶报;2009年
7 胡捷递 记者 姜雪松;水下机器人实验室通过验收[N];哈尔滨日报;2009年
8 化所;沈阳自动化所水下机器人两课题通过验收[N];中国船舶报;2010年
9 本报通讯员 戴晓峰 由晓雪 记者 由庆祝;徐玉如的水下机器人情怀[N];中国工业报;2010年
10 胡荣山;上海海事大学水下机器人研究取得最新应用成果[N];中国海洋报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978