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刘任平孙增圻杨涛

【摘要】：足球机器人是足球机器人系统的重要组成部分。本文详细介绍了足球机器人设计思想,希望能够为研制足球机器人系统的同行提供借鉴和参考。

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前20条

1	胡旭东;外焊缝自动跟踪系统[J];焊管;1998年06期
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3	李茂辉;徐向前;;基于PIC单片机的永磁无刷直流电动机速度控制[J];石油仪器;2007年05期
4	林桂花,李戈文;直流电动机PWM调速的软件实现[J];仪器仪表用户;2005年04期
5	潘云忠;;竞赛用游江苏自主寻迹机器人小车的设计[J];科技信息(学术研究);2008年32期
6	蒋益兴;;采用STC12C5404AD的遥控直流电机PWM调速系统设计[J];江苏技术师范学院学报(自然科学版);2009年03期
7	林开生;;直流电机远程PWM调速及在恒温控制中的应用[J];自动化技术与应用;2010年01期
8	葛彦萍;;基于单片机80C51的遥控小汽车设计[J];电脑知识与技术;2010年11期
9	茹占军;谢家兴;;基于AT89S52单片机直流电机调速系统的设计[J];软件导刊;2010年08期
10	马玉林;;国外红外检测轴温设备近况[J];激光与红外;1987年02期
11	周文灵;林邦怀;;基于PIC16F876单片机的直流无刷电机控制器的设计与实现[J];国内外机电一体化技术;2008年01期
12	宋亚伟;李恒宗;;基于DS18B20的温度采集控制系统[J];机电工程技术;2008年09期
13	齐英鑫;;基于80C51单片机的智能电动小车[J];科技信息;2008年31期
14	高净业;黄岸仲;;多点检测交互系统的研究[J];杭州电子科技大学学报;2010年06期
15	胡建波;;无刷直流电机STC12C5410AD单片机控制系统[J];信息与电脑(理论版);2011年03期
16	靳晓波;;一种基于PLC控制的自动寻迹小车的设计[J];机械工程与自动化;2011年03期
17	邱明;张曙明;曲金泽;;两种新型实用直流无刷电机控制器的设计与实现[J];电子技术应用;2006年10期
18	宋亚伟;迟永滨;;基于AT89S51单片机的温度采集控制系统[J];机械与电子;2008年08期
19	薛明艮;;小车自动入库系统[J];机电工程技术;2008年09期
20	黄志鹄;;红外线热像仪在变电站设备运行和故障分析方面的应用[J];中国高新技术企业;2011年01期

中国重要会议论文全文数据库

前5条

1	刘任平;孙增圻;杨涛;;足球机器人设计与实现[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
2	高大志;张春晖;陈取;;足球机器人速度控制系统的研究[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
3	赵建军;侯彦东;孟涛;;空间矢量调速方法研究[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
4	李彦民;李艳丽;楚泽涵;;油层定量识别与评价技术[A];2001年中国地球物理学会年刊——中国地球物理学会第十七届年会论文集[C];2001年
5	汤文博;徐继达;陶玲;;开关型数显速度小功率电机驱动电路[A];第十次全国焊接会议论文集（第2册）[C];2001年

中国硕士学位论文全文数据库

前7条

1	孙海鹏;基于预测控制的口腔治疗仪控制系统设计[D];武汉科技大学;2005年
2	王文艳;基于PIC单片机的胰岛素泵硬件电路的设计与实现[D];沈阳理工大学;2008年
3	浦龙梅;转子实验台闭环控制实验系统的研究[D];东南大学;2006年
4	陈胜金;电动车用异步电机直接转矩控制系统的建模与仿真[D];武汉理工大学;2005年
5	屈平;医用呼吸机控制系统设计[D];中北大学;2012年
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7	魏风波;船舶动力定位试验平台测控系统设计[D];武汉理工大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	河北孟兰草;一款红外线检测电路[N];电子报;2003年
2	记者赵新明;红外线检测酒驾一查一个准[N];深圳特区报;2010年
3	记者杜若原;武汉确保经济发展社会稳定[N];人民日报;2003年
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5	苏宁;扩大出口激发活力[N];国际商报;2000年
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9	记者夏文俊;速测体温系统首都机场显身手[N];中国质量报;2003年
10	林恒雄;厦门可口可乐不“可乐”[N];中国商报;2004年

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