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基于椭圆轨道的视线制导方法

王颖  解永春  
【摘要】:本文把平行接近方法应用于目标星在椭圆轨道上运动的空间交会停靠中的接近段。基于目标星在椭圆轨道上,推导出在视线坐标系下的相对运动方程,视线相对运动方程为非线性时变系数的方程。针对相对运动方程的非线性和时变性,设计了滑动模态,并证明了滑动模态存在性和稳定性,由于采用了滑动模态控制,使得控制系统运动在滑动模态内, 在一定程度上削弱了抖振。

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