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挠性空间结构自适应滑模混合控制

李智斌  王照林  李俊峰  
【摘要】:针对挠性空间结构控制问题研究中,滑模变结构控制由于其固有的颤振特性导致难以获得较高稳态精度的局限性,本文提出采用将变结构控制与自适应控制互相结合的混合控制方案,以期达到动、静态控制品质综合最优。考虑刚性主体上带挠性梁的空间结构,并假定系统在一平面内运动,梁在平面内具有横向弯曲效应。针对典型控制任务,给出了具体控制方案, 并以具体实例进行了仿真实验研究,结果表明其动、静态性能是令人满意的。

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