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一类不确定非线性系统的自适应模糊控制

张天平  朱清  杨月全  
【摘要】:针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的MIMO不确定非线性系统,基于滑模控制原理,并利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力,提出了一种分散递推自适应模糊控制器设计的新方案。通过理论分析, 证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。

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