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航天器控制系统姿控推力器失效的检测与诊断

张兵  何英姿  吴宏鑫  
【摘要】:本文以航天器控制系统姿控推力器开机和关机失效的检测与诊断问题为背景,通过推进系统外部可测的姿态信息,利用强跟踪滤波器和多模预报估计器,研究了一类非线性系统常值阶跃型故障和间歇性故障的检测与分离问题。对关机失效,利用强跟踪滤波器获得故障效应的估计,检测逻辑采用改进的贝叶斯分类方法,依据推力器失效效应的方向性进行故障单元分离;对开机失效,采用多模预报,根据对相应残差向量范数的比较来进行故障的即时无阀值判别,同时完成了故障后系统状态的重构问题。本文以一类大型航天器的反作用姿态控制系统为例,对其中出现的推力器失效进行了故障识别仿真研究,表明所提方法是有效的。

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