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人体测量中空间位姿解算算法

徐旭明  叶榛  张再兴  王家廞  
【摘要】:在虚拟现实和临场感等技术领域中,人体的位姿测量是经常遇到的问题。本文讨论了刚体的空间位姿解算问题,介绍了几种较为实用的算法,包括三点求解算法,最小坐标方差算法,最小距离方差算法,并给出了性能比较。

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