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船舶运动自适应TAR模型预报方法

朱文谱  郜焕秋  谢楠  胡震  
【摘要】:本文叙述了船舶运动自适应TAR模型预报所做的研究工作.自适应预报方法看来是解决船舶运动预报的最佳途径,它无需预先知道船舶和表达船舶在波浪中响应的数学模型, 因为系统辨识技术可以在线地确定数学模型.当作业的条件(如船舶载荷、海况)变化时,预报装置的软件无需进行任何的外部修改,自适应的预报算子能够调整适应这些变化.文中讨论了船舶在波浪中运动自适应TAR模型动态建模与预报方法,为了改善和提高预报的精度和可靠性,进行预报前,对实船试验所采集信号实时在线作预处理和滤波处理,同时估算信号平均周期、定阶,然后进行拟合建模和预报,对多种型号实船试验的信号实时在线进行超前预报,与尔后时刻实船试验之测量真值结果比较符合得较好.

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