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一种估测运动目标Time-to-Collision的方法

李俊  张桂林  
【摘要】:提出了一种从图像序列中估测运动目标撞击时间的方法,建立了目标运动的像面模型,并基于该模型设计了一种多相关跟踪器估计撞击时间的方案。实验结果证明了该方案的可行性。

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