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飞航导弹鲁棒层次控制器设计

姚洪  顾文锦  
【摘要】:本文提出了飞航导弹的鲁棒层次控制器的设计方法。该方法基于时标分离原则。将飞航导弹飞控系统分为四个子系统回路,对子系统回路运用多重尺度奇异摄动理论、优化线性化理论、变结构控制理论设计控制器。对某型反舰导弹,设计了鲁棒层次控制器, 仿真结果表明该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性。

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