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一种具有高阶无静差特性的内模控制器

蔡宁  陈庆伟  姜建芳  胡维礼  
【摘要】:本文在内模控制的基础上提出了一种易于实现高阶无静差的控制结构-双口控制,并对其鲁棒稳定性及无静差跟踪性能进行了理论研究.基于MATLAB的仿真表明:双口控制结构可实现对高速度、高加速度指令信号的高精度跟踪.

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