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模糊连续滑模控制在潜艇操纵中的应用

王毓顺  赵国良  张锐  
【摘要】:本文利用模糊连续滑模控制方法,设计了潜艇联合操舵仪。仿真结果表明,此方法不仅能有效地抑制高频抖动,对模型不确定性,强耦合,严重非线性,外部扰动,具有较强的鲁棒性,而且具有良好的跟踪性能,很高的控制精度。

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