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船舶运动控制中的混沌研究

贾欣乐  苏宁  
【摘要】:本文的目的是讨论船舶运动控制中可能存在的混沌现象。给出了混沌的定义、特点,开发了研究混沌的基本软件工具,在MATLAB环境下进行了大量的仿真研究,试图在计算结果(相图和poincare图)中发现混沌的存在。最后是结论及未来应用展望,

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