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高速、高精度交流数字伺服系统的智能PID控制

许汶庆  吴晓蓓  陈庆伟  胡维礼  
【摘要】:本文以高速、高精度交流数字伺服系统为研究对象,设计了一种新颖的智能PID控制器,仿真研究和系统实际调试表明,该智能PID控制器达到了很高的性能指标,在不采用前馈控制的情况下,较好地解决了伺服系统中稳态精度和动态性能之间的矛盾。与已有的一些智能PID控制算法相比,本文提出的智能PID控制器具有伺服跟踪精度高,动态性能好的特点。

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