机器人硬件电路设计

谭金林刘明英梁建民

【摘要】：机器人在特殊环境下工作有着重要意义。除了智能化外,轻质、弹性将成为下一代工业机器人的又一突出特点,本文在弹性机械臂控制系统硬件电路设计基础上,分析阐述了设计过程。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	宋韬;;基于G代码的双工业机器人协调作业的网络控制[J];自动化仪表;2011年08期
2	王;;西部首个机器人系统集成基地落户成都[J];机器人技术与应用;2011年02期
3	王建秋;;基于FPGA的高速数据采集系统的电路设计[J];潍坊学院学报;2011年04期
4	张文;恒庆海;;双足机器人鲁棒轨迹跟踪控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年03期
5	程俊红;;基于单片机的温度检测系统[J];黑龙江科技信息;2011年19期
6	;机器人让自动化变得更简单[J];自动化博览;2011年09期
7	王建宏;周晟宇;;穿行于加工领域的工业机器人[J];金属加工(热加工);2011年14期
8	高庆吉;武晓霞;刘芳;李万民;;爬行机器人的分层可控混成Petri网建模研究[J];控制工程;2011年03期
9	张敏;姚秋凤;张红伟;;旋转编码器在弯管机轴角控制中的应用[J];河南科技学院学报(自然科学版);2011年03期
10	肖雪夫;丑武胜;刘进长;韩永超;王田苗;肖文慧;张韬懿;刘瑞瑞;;核工业迫切需要机器人技术[J];机器人技术与应用;2011年03期
11	wilson;;机器人设计经验之谈[J];电子制作;2011年09期
12	张存鹰;尹飞凰;;超高压输电线路智能巡检机器人的研究[J];黑龙江科技信息;2011年17期
13	李剑琦;;[ABB]ABB机器人完美征服中国市场[J];现代制造;2010年03期
14	李鸣;周敏岚;吴志敏;;基于FPGA的闭环自动增益控制系统[J];化工自动化及仪表;2011年07期
15	宋慧欣;;顾纯元:机器人是制造业迎接挑战的关键[J];自动化博览;2011年07期
16	钟伟雄;;一种简单方法实现自动浇花控制[J];福建电脑;2011年06期
17	尚余鹏;陈小平;;基于ARM7的自动扶梯控制系统[J];工业控制计算机;2011年07期
18	熊少义;钟洪声;;ZigBee无线自组网的LED节能灯控制系统[J];单片机与嵌入式系统应用;2011年07期
19	张炜;;日本机器人专利文献[J];机器人技术与应用;2011年03期
20	鲁娟娟;陈红;;自动定位坐标控制系统设计与应用[J];电子测量技术;2011年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	谭金林;刘明英;梁建民;;机器人硬件电路设计[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
2	王作权;林晓宁;侯学章;;一类柔性机器人系统的镇定[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3	谢松钿;苏国岚;萧胜文;林冠良;;模组化机器人系统之设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4	徐琰;;分布式控制系统在排爆机器人中的应用[A];2010中国消防协会科学技术年会论文集[C];2010年
5	陈卫东;唐得志;王洪瑞;;基于模糊变结构的机器人自适应神经网络控制[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
6	王静;边继东;张大慧;林峰华;张宏;;管道定量采样机器人系统设计[A];2009全国虚拟仪器大会论文集（二）[C];2009年
7	陈卫东;王海涛;王洪瑞;;基于模糊观测器的不确定机器人滑模变结构控制[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
8	郭勇;;焊接机器人系统的应用[A];中西南十省区（市）焊接学会联合会第九届年会论文集[C];2006年
9	丁敏;唐新华;梅银玺;芦凤桂;姚舜;;一种八自由度窄间隙焊接机器人系统的设计与实现[A];第十五次全国焊接学术会议论文集[C];2010年
10	温淑焕;朱奇光;王洪瑞;;基于RBF神经网络的不确定机器人的自适应控制[A];第二十三届中国控制会议论文集（下册）[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	刘浩;导管机器人系统的建立及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	魏娟;煤矿救援机器人系统运载车关键技术研究[D];西安科技大学;2011年
3	甘永;水下机器人运动控制系统体系结构的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4	刘伟庭;软体蠕动机器人系统之研究[D];浙江大学;2006年
5	赵扬;机器人磨削叶片关键技术研究[D];吉林大学;2009年
6	吴善强;低噪声负压吸附爬壁机器人系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7	王惠娟;面向微创手术机器人系统的缝合打结行为研究[D];天津大学;2010年
8	张晓勇;机器人救援仿真系统中规划和自适应协作研究[D];中南大学;2010年
9	肖金壮;机器人故障探测诊断与容错控制及实验研究[D];燕山大学;2010年
10	王会方;串联机器人多目标轨迹优化与运动控制研究[D];浙江大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	贺雅琴;自动物料分拣机器人系统的关键技术研究[D];华南理工大学;2011年
2	严霞;基于ZigBee无线传感网络的动物机器人系统MP3音频自嵌入方法研究[D];中国科学技术大学;2010年
3	苏鹏;仿生机械系统的无源动态运动综合[D];北方工业大学;2011年
4	朱友超;机器人焊装线系统控制技术研究[D];合肥工业大学;2008年
5	朱琇琪;饰品研磨机器人系统的研究[D];上海交通大学;2011年
6	刁常堃;基于旋量的SCARA工业机器人精度研究[D];浙江大学;2011年
7	孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
8	杨跃;基于ARM与Linux的排爆机器人系统设计[D];华南理工大学;2010年
9	赖锡煌;基于ADAMS虚拟平台的多关节机器人动力学分析[D];北方工业大学;2005年
10	廉正光;远程脑医用服务机器人控制系统研究[D];天津工程师范学院;2007年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	程刚;机器人“瑞德先生”问世[N];科技日报;2007年
2	郑少忠刘文波;新松公司为中国机器人“开疆拓土”[N];人民日报;2008年
3	记者张培发　曹斯通讯员郭业敏邹莹;“广东造”智能手术机器人有望三年内进入临床试验[N];南方日报;2011年
4	薛严;韩选定10个新概念机器人研发项目[N];科技日报;2011年
5	记者桂运安;“机器人世界杯”科大摘金夺银[N];安徽日报;2011年
6	裴利云田秋月赵志远;高新区崛起机器人产业[N];唐山劳动日报;2011年
7	记者姜靖;我极地科考低空飞行机器人系统研制获突破[N];科技日报;2010年
8	本报记者张梦然;战地“红枭”助我捉小猫[N];科技日报;2010年
9	本报记者李蕾;工业机器人：轻舞轻盈轻巧[N];解放日报;2010年
10	“863”计划机器人技术主题专家组;工业机器人与时俱进[N];计算机世界;2002年

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