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扇区滑动模态控制的鲁棒性分析

刘春梅  吴宏鑫  
【摘要】:本文在扇区滑动模态的概念基础上,提出了子匹配条件、子失配度、子失配容限的概念,分析了扇区滑动模态的鲁棒性能,证明了扇区滑动模态控制就设计的动态品质和渐近稳定性能而言,能够保持传统滑动模态控制系统对满足匹配条件的参数摄动及外界干扰具有不变性的优点,同时可以解决部分存在失配不确定性的控制系统设计问题.另外,所设计的控制律避免了对无穷大切换频率的要求,还可以解决动态过程中滑动模态控制的抖振问题.

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