收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

带扰动观测器的滑模控制交流伺服系统

郝晓弘  马洪涛  强明辉  赵宗林  
【摘要】:针对高性能交流伺服系统实现遇到的困难,本文提出了一种结合抗动观测器和前期补偿的滑模控制策略。给出了用Lyapuna稳定性定理设计扰动观测器的方法, 并将这种新的控制策略应用于永磁同步交流伺服系统,结果表明,常规滑模控制的抖动现象被明显消弱,同时系统仍保持强鲁棒性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前11条
1 高文元;井明波;董立志;;带有扰动观测器的双模分段风电偏航控制[J];电网技术;2008年13期
2 黄俊;陈增禄;;用扰动观测器进行参数补偿的一种方法[J];西安交通大学学报;1988年03期
3 黎坚,杨耕,窦曰轩;数字控制时延对扰动观测器性能的影响[J];电气传动;2003年02期
4 谢巍;何忠亮;;采用改进型扰动观测器的控制方法[J];控制理论与应用;2010年06期
5 谢木军,张秉华;线性系统中的扰动观测器及其仿真[J];光电工程;1998年02期
6 王军平,陈全世;基于扰动观测器的伺服控制器设计及仿真研究[J];系统仿真学报;2004年08期
7 张明月;章家保;杨洪波;;空间傅里叶变换红外光谱仪动镜速度稳定性研究[J];红外与激光工程;2014年04期
8 刘爱民,张锦辉,李福彦,高君;直线驱动工作台系统中摩擦扰动补偿器设计[J];沈阳工业大学学报;2000年04期
9 蒋耘玮;王小艺;魏伟;许继平;王藩;;基于抗扰动-模糊PID的污水处理控制方法研究[J];计算机与应用化学;2013年07期
10 盖玉先;刘伟颖;;助行腿膝关节的串联弹性驱动器系统设计[J];机械设计与制造;2014年09期
11 朱海荣;李奇;方仕雄;黄昌霞;;导引头稳定转台伺服系统设计[J];东南大学学报(自然科学版);2010年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 吴春楠;林喆;张雅琳;郑永超;;基于扰动观测器的惯性稳定控制律设计[A];第十届全国光电技术学术交流会论文集[C];2012年
2 郝晓弘;马洪涛;强明辉;赵宗林;;带扰动观测器的滑模控制交流伺服系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
3 朱海荣;李奇;方仕雄;黄昌霞;;基于扰动观测器的惯性稳定平台复合控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 何忠亮;基于新扰动观测器的鲁棒控制系统设计[D];华南理工大学;2010年
2 程毅;基于非线性高增益扰动观测器的控制系统设计[D];华南理工大学;2011年
3 吴昊;基于扰动观测器的力检测技术的研究[D];上海交通大学;2013年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978