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带扰动观测器的滑模控制交流伺服系统

郝晓弘  马洪涛  强明辉  赵宗林  
【摘要】:针对高性能交流伺服系统实现遇到的困难,本文提出了一种结合抗动观测器和前期补偿的滑模控制策略。给出了用Lyapuna稳定性定理设计扰动观测器的方法, 并将这种新的控制策略应用于永磁同步交流伺服系统,结果表明,常规滑模控制的抖动现象被明显消弱,同时系统仍保持强鲁棒性。

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