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二级倒立摆的基于规则的控制的研究

胡叔旖  孙增圻  
【摘要】:本文利用基于规则的控制方法对二级倒立摆进行了仿真研究,研究结果表明只依赖于对象反应特征的基于规则的控制方法对于模型未知的非线性控制对象同样能取得令人满意的控制效果。同时本文还通过倒立摆这一具体应用实例,给出了基于规则的控制在处理一般问题时的通用的分析、综合方法。

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