基于模糊神经元网络的自适应滑模控制在机械手中的应用

【摘要】：本文针对机械手的计算机控制提出了一种新的控制结构。在这种结构中,模糊神经元网络用来辨识机械手的动态特性;前馈控制用来补偿重力项,离心力项,哥氏力项;离散滑模控制用来进一步减少位置跟踪时系统的不确定性。整个控制算法都是用离散的形式给出,因而非常适合机械手的计算机控制。

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前20条

1	梁家荣;张晶华;杜富;;模糊广义离散系统的稳定与镇定[J];工程数学学报;2011年04期
2	李培江;尤婷;;永磁同步电机控制系统的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
3	罗玲;帕孜来·马合木提;;LMBP滑模变结构[J];工业控制计算机;2011年08期
4	周焕银;刘开周;封锡盛;;基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用[J];计算机应用研究;2011年09期
5	苗昊春;马清华;陈韵;程冬;;基于滑模控制的导弹制导控制一体化设计[J];弹箭与制导学报;2011年03期
6	张金鑫;;基于滑模控制的一类节点互异复杂动态网络同步研究[J];电子测试;2011年06期
7	李忠娟;张新政;;时间滞后离散滑模控制理论研究进展[J];广东工业大学学报;2011年02期
8	王瑞芬;刘建平;牛玉刚;;基于状态观测器的输入受限不确定系统的滑模控制[J];华东理工大学学报(自然科学版);2011年04期
9	张月玲;党选举;;基于迟滞函数的永磁同步直线电机滑模控制[J];计算机仿真;2011年07期
10	赵红超;史贤俊;范绍里;;基于新型配置方式的自旋弹头变质心控制研究[J];航天控制;2011年04期
11	王瑞芬;贾廷纲;牛玉刚;;一类控制输入饱和受限的不确定系统滑模控制[J];控制理论与应用;2011年09期
12	廖煜雷;庄佳园;李晔;庞永杰;;欠驱动无人艇轨迹跟踪的滑模控制方法[J];应用科学学报;2011年04期
13	曹玲芝;刘磊;张晓峰;;桥式起重机水平运动系统的模糊滑模控制[J];电气传动;2011年06期
14	张元涛;石为人;李颍;;基于反演的不确定非线性系统自适应滑模控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年07期
15	王宝华;邹德虎;;TCSC自适应Terminal滑模稳定控制器设计[J];电力系统及其自动化学报;2011年04期
16	赖志林;刘向东;耿洁;李黎;;压电陶瓷执行器迟滞的滑模逆补偿控制[J];光学精密工程;2011年06期
17	王健;杜庆余;;基于模糊策略的高速飞行器滑模控制律设计[J];航天控制;2011年04期
18	刘璐;武明亮;田力;;基于电流滞环调制动态滑模变结构控制器设计与仿真[J];软件导刊;2011年07期
19	阮晓钢;陈静;;基于滑模思想和Elman网络的操作条件反射学习控制方法[J];控制与决策;2011年09期
20	宋立忠;鄢圣茂;杨立秋;;不确定系统鲁棒自适应离散变结构控制[J];自动化学报;2011年08期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	徐红兵;孙增圻;孙富春;;基于模糊神经元网络的自适应滑模控制在机械手中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
2	徐红兵;孙增圻;孙富春;;二级倒立摆的模糊神经滑模控制的研究[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1996年
3	陈江;马皓;徐德鸿;;一种新型的正弦波逆变器[A];第二届全国特种电源与元器件年会论文集[C];2002年
4	逄海萍;王璐萍;;一类不确定仿射非线性系统的鲁棒近似最优滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5	戴学丰;王艳春;;柔性臂自组织滑模控制及其稳定性[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
6	瞿少成;王永骥;;一类不确定时滞系统的自适应滑模控制[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
7	陈宁;武文娟;顾文军;;含不确定参数的分数阶Coullet系统混沌同步的滑模控制[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
8	陈堂贤;陈安庆;卢永杰;付贤东;;HVDC换流变压器分接头的滑模控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
9	孙衢;王永玉;;基于云模型的非线性系统智能滑模控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10	刘云龙;高存臣;丛心尉;;基于扰动动态补偿的非匹配离散广义滑模控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	阎妍;量化反馈滑模控制系统稳定性和行为特性研究[D];大连海事大学;2012年
2	张碧陶;智能分数阶滑模控制及系统参数整定方法的研究[D];华南理工大学;2012年
3	颜闽秀;几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用[D];东北大学;2008年
4	项基;静态输出反馈滑模控制算法研究[D];浙江大学;2004年
5	李鹏;传统和高阶滑模控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2011年
6	张红梅;高超声速飞行器的建模与控制[D];天津大学;2012年
7	刘之涛;非线性系统控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2010年
8	沈浩;蝶形半导体激光器自动化封装的关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9	何召兰;几类切换系统的滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2009年
10	陈明杰;连续混沌系统同步及应用研究[D];哈尔滨工程大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	杨岚;永磁直线电机伺服系统时变滑模控制[D];沈阳工业大学;2011年
2	孙静;模糊滑模控制的研究[D];北京化工大学;2003年
3	侯晓丽;奇异不确定时滞系统的鲁棒镇定与保性能控制[D];郑州大学;2004年
4	周颖;基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究[D];河北工业大学;2000年
5	马丹;延时网络控制系统的滑模控制[D];沈阳工业大学;2004年
6	王翠红;自适应模糊滑模控制的设计与分析[D];西南交通大学;2005年
7	刘斐;冷凝器清洗机器人轨迹跟踪的滑模控制方法研究[D];长沙理工大学;2010年
8	谢祖林;模糊滑模控制在伺服系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
9	鞠建永;基于滑模控制的并联型有源电力滤波器研究[D];合肥工业大学;2002年
10	王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年

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