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离散时间最优控制问题的一种神经网络新解法

蔡远利  李鹏  
【摘要】:本文根据人工神经网络理论提出了一种处理最优控制问题的新思想,即由每一采样时刻系统的输入和响应,快速训练产生一模型网络,并由LQR理论直接构造最优反馈策略.和以往研究不同,这里不需要任何离线学习,因而避免了收集离线学习所需数据的困难,可以实现实时控制,充分体现了智能控制的特点.

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