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车载毫米波雷达在扫雪车安全辅助驾驶系统中的应用初探

蔡开成  吴涛  李宏刚  张春雨  汪林  刘清彬  
【摘要】:防风雪、保畅通、及时救援被风雪围困人员是我国北方多雪地区冬季道路养护的重要任务,交通部公路科学研究院自2004年开始在新疆塔城地区开发应用了基于磁诱导和卫星定位技术的扫雪车安全辅助驾驶系统,解决了低能见度以及积雪覆盖路面等条件下的车辆偏离车道等问题。在此基础上,本文初步探讨了毫米波雷达技术在扫雪车上应用的可行性,设计了障碍物探测预警应用方案,完善了扫雪车的安全辅助驾驶系统功能,增强了恶劣天气条件下除雪作业的安全保障能力。

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