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达芬奇机器人腹腔镜下肾部分切除的动物实验研究

盛璐  钱伟庆  孙忠全  张豪杰  宋建达  
【摘要】:正目的:探讨达芬奇机器人腹腔镜下肾部分切除手术的切除技巧及缝合方式。材料与方法:巴雅小香猪5头,全麻后侧卧位,穿刺四点trucar后安置机器人臂,机器人腹腔镜下分离肾动脉及肾脏,动脉夹阻断肾动脉后,分别行

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