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小米8 GNSS数据质量与单频RTK定位性能分析

孙伟  李禹莹  段顺利  
【摘要】:随着智能手机的普及,GNSS(Global Navigation Satellite Systems)在低成本市场中得到迅速发展。在位置共享、人员导航、医疗救护、消防减灾等领域智能手机定位比传统的GNSS接收机定位有很多优势。智能手机获取的GNSS数据质量普遍低于传统接收机,这是导致智能手机定位精度低的主要因素。为探索智能手机搭载GNSS模块的数据质量和单频RTK(Real Time Kinematic)定位精度及可靠性,论文通过静态实验和动态实验对GNSS原始观测值的可见卫星数、码减载波与信噪比三个方面进行数据质量评估,并对单频GPS(Global Positioning System) RTK和单频BDS(BeiDou Navigation Satellite System)RTK定位性能对比分析。静态实验中,小米8智能手机BDS和GPS可见卫星数平均值分别为7.4和8.4,而Galileo和GLONASS多数观测历元的锁定卫星数少于4颗不能满足定位条件;GPS的G29卫星码减载波误差为2.531m,信噪比约为35.546dB-Hz,BDS的C20码减载波误差为1.940m,信噪比约为36.613dB-Hz,动态实验的数据质量与静态实验结果类似。静态实验单频GPS RTK和单频BDS RTK在E/N/U三个方向的定位精度分别为0.146/0.555/0.463m和0.843/0.287/0.317m;动态实验中单频GPSRTK在E/N/U三个方向的定位精度为0.306/0.085/0.247m,由于动态实验的BDS锁星不稳定,观测卫星数频发抖动,导致单频BDS RTK定位精度低于GPS。

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