收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于北斗的智能轮式载体定位定姿测速方法

孙培嘉  张宝龙  邢建平  周鑫  于明卫  王胜利  
【摘要】:高精度定位技术应用及服务逐渐向新一代信息技术、智慧城市等大众应用领域扩展,对智能化、精细化、信息化管理需求不断提高,亟需克服我国目前北斗/GNSS卫星导航精准位置服务在算法、终端系统及产业化应用上存在一些技术瓶颈:缺少精密高效定位算法、定位终端以及多传感器协同的高可靠性连续精准定位模块等。本论文立足上述技术问题与行业需求,针对我国自主芯片功能单一及GNSS高精度、高可靠性位置服务系统长期受制于国外的现状,面对复杂环境下的控制性,协同人工智能应用集成性,提出并突破高性价比的天线系统测向下的GNSS/INS紧组合算法,并形成一种智能轮式载体定位定姿测速方法。结果显示:实现定位精度优于0.5米、测速精度0.1m/s、姿态精度优于5°。

知网文化
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978