收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

INS-Aided Single-Frequency Cycle-Slip Detection for Real-Time Kinematic GNSS

Lingxuan Wang  Yu Gan  Erhu Wei  Lifen Sui  Xuexi Liu  
【摘要】:GNSS ambiguity fixed solution can greatly improve the accuracy of GNSS/INS integrated system.But it is difficult to achieve perfect real-time dynamic single frequency cycle-slip detection merely by GNSS observations especially in complex environment.Inertial assisted cycle-slip detection terms(DTs) based on station-satellite double-differences and satellite single-difference observations are derived.The error characteristic of the DT is analyzed emphatically.The DT error is affected by the drift of INS error.In addition,the magnitude of the influence on different satellites is related to the angle between its station-satellite vector and that that vector of the reference satellite.Thus,it is important to select reference satellite.It is proposed that two group of DTs can be used together by selecting two different reference satellites.The threshold of detection is estimated in a sliding window,where the DTs,whose INS error is submerged in GNSS error,are removed in order to reflect INS error.The method of threshold estimating has stronger self-adaptability.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 曹冲;新千年,新世纪,新一代,新前景——谈GNSS[J];全球定位系统;2001年01期
2 季宇虹;王让会;;全球导航定位系统GNSS的技术与应用[J];全球定位系统;2010年05期
3 赵法彬;;为GNSS产业发展把脉——“中国全球定位系统技术应用协会2010年会”在北京召开[J];数字通信世界;2010年12期
4 赵玉滨;GNSS的现状及其发展方向[J];电力系统通信;2001年08期
5 曹冲;;全球导航卫星系统(GNSS)竞争格局和发展趋势研究[J];全球定位系统;2006年03期
6 张训械;邵连军;王鑫;孙强;胡雄5;;GNSS-R地基实验[J];全球定位系统;2006年05期
7 曹冲;;GNSS软件无线电接收机及典型案例[J];全球定位系统;2007年01期
8 ;精准时代,聚焦新一代GNSS集成应用[J];数字通信世界;2007年05期
9 胡晓;高伟;李本玉;;GNSS导航定位技术的研究综述与分析[J];全球定位系统;2009年03期
10 刘海波;吴德伟;卢艳娥;戴传金;;GNSS抗干扰实验室平台搭建与测试方法研究[J];系统仿真学报;2011年09期
11 严凯;战兴群;秦峰;王启玮;;GNSS脆弱性环境仿真系统设计[J];传感器与微系统;2013年02期
12 严凯;战兴群;苏先礼;;GNSS测量数据仿真生成[J];计算机测量与控制;2013年01期
13 马宝田;黄建英;陈丽;韩超;甄卫民;;GNSS电磁环境信息管理技术研究[J];全球定位系统;2013年03期
14 金延邦;张彩霞;;浅析GNSS发展现状及应用[J];价值工程;2013年12期
15 邓皓;不受控于美国的全球导航卫星系统——GNSS[J];电信技术;1999年10期
16 常强;侯洪涛;曾祥辉;李群;王维平;;GNSS合作定位研究综述[J];宇航学报;2014年01期
17 刘智敏;于胜文;张凯华;郝建录;;《GNSS测量与数据处理》讲座式授课改革与实践[J];全球定位系统;2013年06期
18 曹冲;;伽利略与GNSS的发展现状和前景[J];中国电子商情.通信市场;2006年10期
19 刘洋;刘爱红;马楠;;移动站GNSS外弹道测量的时钟模型[J];无线电工程;2007年12期
20 赵静;曹冲;;GNSS系统及其技术的发展研究[J];全球定位系统;2008年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张慧君;李孝辉;;GNSS系统时间偏差及其监测与预报[A];2009全国时间频率学术会议论文集[C];2009年
2 ;Supporting capability analysis of present spectrum management resources to GNSS IDM in China[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S01北斗/GNSS导航应用[C];2012年
3 朱旭;;全球导航卫星系统(GNSS)在空中交通管理中的应用进展[A];中国通信学会第六届学术年会论文集(上)[C];2009年
4 董绍武;;GNSS时间系统及其互操作[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
5 孙晓波;李冶天;;多模GNSS高精度授时在电力系统中的应用分析[A];经济发展方式转变与自主创新——第十二届中国科学技术协会年会(第四卷)[C];2010年
6 胡晓;高伟;李本玉;;GNSS卫星导航系统关键技术的研究与思考[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
7 高井祥;闫文林;王坚;;矿山变形灾害GNSS现代化监测技术研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
8 马利华;韩延本;;全球卫星导航系统(GNSS)概述[A];中国地球物理学会第二十三届年会论文集[C];2007年
9 ;A study of ionospheric scintillation effects on Differential GNSS[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S08卫星导航模型与方法[C];2012年
10 甄卫民;韩超;杜黎明;陈丽;;我国GNSS开放服务中的干扰检测与减缓计划[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S01北斗/GNSS导航应用[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 江鹏;地基GNSS探测2D/3D大气水汽分布技术研究[D];武汉大学;2014年
2 徐韶光;利用GNSS获取动态可降水量的理论与方法研究[D];西南交通大学;2014年
3 李磊;基于GNSS的电离层总电子含量的预测与应用研究[D];大连海事大学;2015年
4 陈良;机载GNSS/SINS组合精密导航关键技术研究[D];国防科学技术大学;2013年
5 郭瑶;惯性辅助的高动态GNSS基带信号跟踪技术[D];国防科学技术大学;2013年
6 甘雨;GNSS/INS组合系统模型精化及载波相位定位测姿[D];解放军信息工程大学;2015年
7 李俊毅;GNSS动态相对定位算法研究[D];解放军信息工程大学;2013年
8 任烨;多场景下的GNSS完好性监测方法研究[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2016年
9 陈华;基于原始观测值的GNSS统一快速精密数据处理方法[D];武汉大学;2015年
10 郭博峰;单站高频GNSS求解同震位移的新方法及联合强震仪的地震预警应用研究[D];武汉大学;2015年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘成;GNSS-R应用于测量表层土壤湿度及软件设计[D];中国地质大学(北京);2015年
2 高荣祥;基于GNSS信号的无源雷达目标探测研究[D];中国地质大学(北京);2015年
3 陈闻亚;基于Internet的GNSS高精度位置服务平台研究与实现[D];西南交通大学;2015年
4 杨晨云鹂;GNSS在地震矩反演中的应用研究[D];西南交通大学;2015年
5 张喆;基于GNSS的电离层建模研究及应用[D];长安大学;2015年
6 程娜;GNSS广播电离层精度监测评估方法研究[D];长安大学;2015年
7 吴丹;GNSS观测数据预处理及质量评估[D];长安大学;2015年
8 王笑蕾;GNSS水汽时间序列周期性分析及气象文件自生成研究[D];长安大学;2015年
9 李时俊;一种基于模拟GNSS信号的室内定位方法研究[D];长安大学;2015年
10 廖晓波;基于混叠信号可分离机理的GNSS抗干扰技术研究[D];电子科技大学;2015年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 王娜;我GNSS技术打破国外垄断[N];科技日报;2007年
2 陶渝;重庆建成国土资源GNSS网络信息系统[N];中国测绘报;2011年
3 记者 谢必如 特约记者 白文起 通讯员 陶渝;重庆建成国土资源GNSS网络系统[N];中国国土资源报;2011年
4 王岩;包头用GNSS管理市政布局[N];中国建设报;2010年
5 甘勃;“天眼”迈进GNSS时代[N];大众科技报;2007年
6 王立彬;中国全球卫星导航系统,夺下千万美元大单[N];新华每日电讯;2007年
7 通讯员 彭祥荣;“陆态网”民勤GNSS基准站投入试运行[N];中国气象报;2010年
8 记者 裴蕾;测绘气象共建GNSS基准站[N];四川日报;2010年
9 王雅丽;实施国际化战略[N];中国测绘报;2010年
10 记者 张敏霞 通讯员 王存林;陆态网沱沱河GNSS基准站建成并试运行[N];格尔木日报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978