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一种改进的海上BDS/GPS/Galileo组合定位算法研究

帅玮祎  董绪荣  杨洋  王军  杨茗棋  
【摘要】:为提高北斗卫星导航系统海上导航定位精度,给出了一种改进的海上BDS/GPS/Galileo组合定位算法。将卫星播发数据质量和用户等效距离误差引入到选星算法中,在保证效果接近最优的基础上,降低了算法复杂程度,提高了定位精度;建立海面动态多路径改进模型,实现了海洋环境下的BDS/GPS/Galileo组合定位精度优化。海上实测数据处理结果表明,选星算法效果接近最优,观测时段内组合系统平均加权PDOP值均在2以下,PDOP均值为1.24,定位精度大幅提高;多路径改进模型明显削弱了多路径效应,进一步提高了定位精度;改进算法的定位误差RMS水平方向为4.48m、高程方向为6.78m,相比于传统BDS单系统定位,分别减小了53%、60%。

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