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集装箱自动化码头示范线小车-低架桥系统固有特性分析的自由子结构方法

秦仙蓉  徐若育  胡晔  
【摘要】:根据动态子结构理论中的自由子结构法,将集装箱自动化码头示范线的小车-低架桥系统看成是由小车和低架桥两个子结构构成的整体系统,首先利用有限元方法获得每个子结构的低阶模态特性,然后通过两个子结构在对接界面上的位移协调条件建立整体系统在模态空间上的运动方程,求解其特征值问题获得整体系统的模态特性。以上海振华港机搭建的示范线为例验证了方法的可行性和可靠性,并分析了各子结构特征对整体系统固有特性的贡献。

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