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基于人的自动代客泊车功能客观评价方法

David Barbe  林超  Marco Busolin  
【摘要】:自动代客停车(AVP)可以预见是一种高度自动化的功能,将在不久的将来大规模量产。AVL在演示车辆上开发了AVP解决方案。尽管有几项规范描述了此功能的特定标准,但AVL开发了一种基于客观物理标准评估AVP功能性能的方法。本文提供了每个标准的数学描述及评估它们的特定传感器。对这些标准进行评级的量表是基于广泛的驾驶员测试之上的。对人类测试结果进行统计分析,以确认此类测试矩阵的相关性。AVLAVP功能结果通过所谓的HBR评价等级(基于人的目标等级)进行评估,并与ISO和I-VISTA相关规范及专家驾驶员进行比较。

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