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基于动态规划与演化计算的切换系统最优控制

陈冬  陈阳舟  
【摘要】:本文讨论了带有线性离散时间子系统的切换型混杂系统的最优控制问题。对于离散子系统切换次数固定,且性能指标为二次型时,基于动态规划原理,将多级决策问题转化为易于求解的单级决策问题,得到了切换离散系统最优控制的全局解析解。利用作为演化计算重要分支的遗传算法对切换顺序和切换时刻进行全局搜索使性能指标达到极小,并给出了具体求解步骤。最后用数字例子验证了该算法的有效性,仿真结果表明该算法可以解决一类切换线性系统的最优控制问题。

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