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风影响下的多无人机协同任务分配模型

梁峥峥  罗贺  朱默宁  牛艳秋  方向  
【摘要】:在本研究中,考虑无人机在实际飞行中受到风的影响,导致无人机的地速大小和方向发生改变,根据风速、无人机空速和地速之间的矢量关系,建立无人机在目标点间飞行时间的计算方法。在此基础上,以无人机的总任务完成时间和总航行时间作为优化目标,构建了风影响下的多无人机协同任务分配优化模型。通过设计交叉算子和变异算子,采用遗传算法对该模型进行求解。实验结果表明,该模型能够有效的给出无人机在稳定风场环境下的任务分配方案。

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