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基于蚁群算法的多UAV协同侦察任务规划模型及求解

韩玉龙  高武  杨士锋  刘陈  王磊  
【摘要】:采用最小生成树方法优化任务规划模型,将复杂的多目标优化问题解藕处理,先利用单旅行商问题模型缩小可行解的范围,然后建立多UAV协同侦察任务规划模型,然后利用蚁群算法求解模型。针对一个具体问题进行建模求解,结果证明该模型及求解方法能够较好的满足既定侦察需求。

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