基于运动模糊图像的车载视觉测速方法研究
【摘要】：针对车载视觉系统随车体运动导致所获取场景图像的全局运动模糊,建立了车体运动速度与图像运动模糊尺度、成像设备参数间的数学模型。通过分析全局运动模糊图像的频谱特征,确定了频谱图像中暗条纹的方向、间距与运动参数之间的关系。在提取暗条纹边缘特征基础上,提出了两次Radon变换估计运动模糊方向和模糊尺度的算法。实验结果表明,算法对速度大于2.0m/min的全局运动模糊参数估计具有良好的结果,实验测得速度与平均速度相对误差在2%以内,验证了所提方法的可靠性和有效性。
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