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混凝土泵车臂架布料机构及其运动学仿真

张光宇  张国忠  冯升华  
【摘要】:针对混凝土泵车臂架布料机构特点,对其进行了折叠方式分析,研究了臂架布料杆倍角运动机构,实现了布料机构位姿仿真,给出了包络图形机制。

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