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带有非匹配总扰动的严格反馈型非线性系统输出跟踪控制

张聪  姜思远  Wei Yanqiao  Liu Shuang  Hua Changchun  
【摘要】:针对带有非匹配总扰动的严格反馈型非线性系统输出跟踪控制问题,基于自抗扰控制思想,提出一种新型的任意阶扩张状态观测器。然后,设计非递归型复合控制器,实现半全局有限时间收敛的输出跟踪控制。本文方法是自抗扰控制思想在高阶非匹配扰动系统中的实例化扩展。

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