收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于扩张状态互联观测器的PMLSM反步控制

林颖  高阳  武玉强  
【摘要】:在永磁同步直线电机系统中存在扰动以及部分状态量不可量测情况下,针对电机的无传感速度跟踪控制问题,提出了一种基于扩张状态互联观测器的反步控制方法。将时变不可测的定子电阻以及机械系统总扰动视为扩张状态,将系统化为互联子系统的形式,对每一个子系统设计基于Kalman滤波器的扩张状态互联观测器,通过构造的观测器去估计系统不可测状态,再根据反步递推法设计控制器,实现了电机的速度跟踪控制。对构造的观测器和控制器进行鲁棒性理论分析以及算法仿真,结果验证了所提观测器和控制器的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 鞠培军;;一类不确定切换系统的观测器设计[J];泰山学院学报;2006年03期
2 萧昌美,张福恩;一类非线性问题的观测器设计[J];黑龙江自动化技术与应用;1998年02期
3 姜斌,王江,王先来;一类不确定非线性大系统的鲁棒观测器设计[J];Transactions of Tianjin University;1996年02期
4 郎米兰;徐明跃;;一类非线性系统的观测器设计方法[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2010年04期
5 朱芳来;仿射非线性系统的一种观测器设计方法[J];信息与控制;2005年05期
6 张雯阳;唐明珠;郭胜辉;;信息物理系统区间观测器设计及攻击检测应用[J];系统科学与数学;2021年09期
7 黄敢基;陈武华;韦琳娜;张更容;;一类非线性系统的间歇观测器设计[J];广西大学学报(自然科学版);2017年02期
8 么彩莲;王涛;;一类切换广义系统的观测器设计[J];辽宁石油化工大学学报;2011年01期
9 刘思华;;一种简化的伺服系统干扰观测器设计方法[J];大连交通大学学报;2011年04期
10 刘春生,胡寿松;最小相位不确定非线性系统的观测器设计[J];系统工程与电子技术;2005年11期
11 张宪福,程兆林;非线性时滞系统的观测器设计[J];控制理论与应用;2004年05期
12 武宏伟,戴琼海,王普,李衍达;基于神经网络的非线性系统的观测器设计[J];清华大学学报(自然科学版);2000年03期
13 杨光红;张志慧;;基于区间观测器的动态系统故障诊断技术综述[J];控制与决策;2018年05期
14 张永祥;明廷涛;姚晓山;李爱民;;基于H_∞滤波的电液伺服控制系统鲁棒观测器设计[J];机械强度;2010年02期
15 周强;武玉强;;一类非线性切换系统的观测器设计[J];控制工程;2006年S2期
16 邹云,孙建中,杨成梧;一般模型2-D系统的观测器设计理论[J];自动化学报;1994年04期
17 张安伟;喻皓;张金良;;基于强跟踪扩展卡尔曼滤波器的感应电机观测器设计[J];机电工程技术;2021年07期
18 赵友男;章伟;宋芳;;递增二次约束混沌系统基于圆判据观测器的同步[J];通信技术;2018年11期
中国重要会议论文全文数据库 前20条
1 林颖;高阳;武玉强;;基于扩张状态互联观测器的PMLSM反步控制[A];2021中国自动化大会论文集[C];2021年
2 张娜;孙玥;;基于地面无人平台任务载荷的干扰观测器优化设计[A];2021中国自动化大会论文集[C];2021年
3 刘龙文;谢巍;孙宗海;张浪文;;矩阵二阶系统区间观测器:参数化设计方法[A];第32届中国过程控制会议(CPCC2021)论文集[C];2021年
4 吴钰滢;张浪文;刘龙文;谢巍;;混合H_2/H_∞指标的区间观测器设计及其CSTR系统应用[A];第32届中国过程控制会议(CPCC2021)论文集[C];2021年
5 吴大伟;杨荟憭;;基于干扰观测器的大迎角纵向姿态自适应神经网络预设性能控制[A];2020中国自动化大会(CAC2020)论文集[C];2020年
6 马克茂;王子才;;一类非线性系统的降维观测器设计[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
7 金辉宇;季海波;奚宏生;;非线性系统的采样观测器设计[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
8 李福明;段广仁;;一类时滞系统的函数观测器设计[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
9 秦泗钊;方崇智;;非线性阻尼系统的观测器设计[A];1989年控制理论及其应用年会论文集(下)[C];1989年
10 杨迎娟;董亚丽;范姣姣;;基于标准型的一类非线性系统的观测器设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
11 李春文;冯元琨;;基于时变系统理论的闭环非线性系统状态观测器设计[A];1990年控制理论及其应用年会论文集(1)[C];1990年
12 尹海;高慧敏;侯月明;高金武;;基于参数依赖湿壁模型观测器的燃空比控制器设计[A];第37届中国控制会议论文集(E)[C];2018年
13 张友;齐丽;张嗣瀛;;一类不确定线性中立系统的观测器设计与镇定[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
14 王国胜;刘峰;梁冰;段广仁;;二阶动力学系统的全维PD观测器设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
15 辛云冰;费树岷;;SISO非线性系统的状态观测器设计与综合[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
16 方勇;;2-D Roesser模型干扰解耦渐近观测器设计[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
17 蒲兴成;;两类混沌系统观测器的推广形式[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
18 马跃超;任玉伟;张雪峰;;非线性相似组合系统的鲁棒状态观测器设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
19 樊卫华;谢蓉华;陈晓杜;陈庆伟;;MIMO网络控制系统的观测器设计[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
20 鞠培军;张卫;;含未知输入的时滞非线性系统观测器设计[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前18条
1 陈佳晔;基于干扰观测器的重复使用运载器再入段滑模控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2019年
2 李雷;基于改进观测器的自抗扰控制方法及其应用[D];山西大学;2018年
3 王振华;描述系统的故障诊断观测器设计[D];哈尔滨工业大学;2013年
4 杨玉霞;区间时变时滞动态系统的观测器设计[D];青岛大学;2019年
5 黄敢基;基于时变Lyapunov函数方法的几类观测器设计[D];华南理工大学;2015年
6 苗秀凤;几类非线性随机系统的鲁棒稳定性分析及控制[D];哈尔滨工业大学;2015年
7 范洪彪;离散模糊奇异时滞系统的观测器设计及模糊关系的求解[D];山东大学;2015年
8 衣博文;非线性系统状态观测与轨道镇定[D];上海交通大学;2019年
9 王佳伟;基于观测器的切换系统故障检测方法研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
10 杨波;基于Hamilton的机器人双目视觉伺服控制及观测器设计[D];燕山大学;2012年
11 汤文涛;离散时间系统的集员估计及其在故障诊断中的应用[D];哈尔滨工业大学;2021年
12 刘春生;复杂非线性系统的智能故障诊断与容错控制[D];南京航空航天大学;2006年
13 余磊;低维测量空间中信号恢复算法[D];武汉大学;2012年
14 康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年
15 吕灵灵;线性离散周期系统的极点配置和观测器设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
16 吴爱国;广义线性系统的脉冲消除与观测器设计[D];哈尔滨工业大学;2008年
17 伍俊;基于观测器的线性切换系统输出反馈设计[D];华南理工大学;2012年
18 何国军;不确定非线性系统控制研究[D];浙江大学;1998年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 刘向星;基于干扰观测器的运动意图求解及其应用研究[D];中国科学院大学(中国科学院宁波材料技术与工程研究所);2018年
2 田阳;基于区间观测器的高速列车牵引电机故障诊断方法研究[D];南京航空航天大学;2019年
3 陈诚;具有随机时滞与网络丢包的T-S模糊观测器建模与分析[D];浙江工业大学;2019年
4 潘慧敏;MIMO非线性DAE系统的采样观测器设计及控制综合[D];南京信息工程大学;2019年
5 金涛;基于干扰观测器的多智能体系统聚类编队控制[D];武汉大学;2019年
6 郝婧;几类时滞不确定系统的观测器及反馈控制设计[D];天津工业大学;2019年
7 武世雷;基于干扰观测器的导向钻井稳定平台控制[D];西安石油大学;2019年
8 晁凯悦;基于干扰观测器的光伏储能系统预测电流控制研究[D];西安理工大学;2019年
9 王力志;电流观测器调制的Boost变换器的系统设计[D];太原理工大学;2019年
10 刘龙文;区间观测器参数化设计方法[D];东北电力大学;2019年
11 刘烨秋;基于非线性观测器的飞行器姿态控制方法与应用[D];中国科学技术大学;2019年
12 黄钰婷;基于波浪补偿的船舶横向补给船位状态预测研究[D];东北大学;2015年
13 丁奎;几类间歇测量机制下的复杂系统基于干扰观测器的鲁棒控制研究[D];广西大学;2018年
14 李宗俐;基于干扰观测器的模型预测控制器设计与实现[D];吉林大学;2018年
15 李莉;基于观测器的几类不确定非线性系统的控制问题研究[D];曲阜师范大学;2018年
16 黄奇卉;基于干扰观测器的电机速度跟踪控制[D];湘潭大学;2018年
17 严世东;单相Boost PFC变换器的虚拟dq模式控制策略研究[D];重庆大学;2018年
18 柳文俊;基于非线性干扰观测器的永磁球形电机模糊滑模轨迹跟踪控制[D];天津大学;2018年
19 刘齐;基于反向递推干扰观测器的干扰抵消和控制[D];太原科技大学;2018年
20 朱智慧;基于多观测器的航空发动机故障诊断与隔离[D];东北大学;2017年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978