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基于红外热成像的行车预警系统研究

汪韩  唐骏龙  张瀚  李雪峰  肖辉  
【摘要】:本论文提出了一种基于红外热成像的行车预警系统,针对夜间道路行车时远光灯瞬时致盲的特殊场景,将高速热成像仪作为图像采集装置,使用数学形态学影像分割算法进行图像预处理,通过帧间差分法和单目视觉定位测距算法实时感知前方行人距离,为自动驾驶和人工介入提供数据参考。仿真结果和实验数据呈现出良好的一致性,表明提出的行车预警系统具有结构简单、可靠性高、抗干扰能力强和安装使用方便等优点,可作为车辆辅助驾驶系统感知功能的有效补充,具有较好的工程价值和经济效益。

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