基于改进型反电动势永磁同步电机位置检测

【摘要】：针对基于传统观测器得到的反电动势表现出相位滞后,引发永磁同步电机转子位置角度估计均值偏差过大的问题。提出了一种改进型反电动势观测器和锁相环(PLL)相结合的永磁同步电机无速度传感器控制算法,改进型反电动势观测器很好的完善了传统观测器存在的相位滞后问题,再引入锁相环保持相位锁定,估算出永磁同步电机转子位置和转速,极大的提高了转子位置和转速估计的精度。通过仿真实验,检验本方法能显著提高的转子估算位置和速度的精度,本方法实现的永磁同步电机无传感器控制系统具有良好的动静态性能。